Можно подключить спутниковый компас к компьютеру для конфигурации компаса.
Для этого необходимо использовать
либо родной преобразователь USB-COM (RS232/RS422/RS485)
HuMANDATA USB003
https://www.fa.hdl.co.jp/en/plink/usb-003.html
либо
В нашем случае - используем ADAM (есть на складе)
На схеме приведена распиновка для HuMANDATA USB003:
Распиновка на самом HuMANDATA USB003
Соответствие этой распиновку для случая с ADAM 4561
Инструкуция для подключения SCX-21 к РС с помощью такого конвертера (USB-COM) - по ссылке:
http://gofile.me/6FrlL/Liihlp1fA
Сама программа PC SC Setting Tool:
http://gofile.me/6FrlL/KhOCgKJ2l
Питание на компас подается отдельно, 12-24В - красный, черный соответственно, согласно распиновки
Дополнительно схема выглядит так - нижний сегмент USB-RS422/485 converter
После всех коммутаций проверить наличие NMEA183 сигнала на TD3-A, TD3-B т.е. это передача от компаса - есть ли там NMEA или нет.
Про разные типы соединений RS-232, RS-422, RS-485 Можно тут почитать https://userguide.mytimezero.com/tz-professional/NMEA0183_Serial_Connection.htm