RD-A и RD-B: Это пара контактов для линии приёма данных. "A" и "B" представляют две разные линии сигнала в дифференциальной паре, которая помогает снизить электрические помехи.
TD-A и TD-B: Это пара контактов для линии передачи данных. Аналогично, "A" и "B" обозначают две линии сигнала в дифференциальной паре для устойчивой передачи.
Т.е. RD одного устройства подключаеся к TD другого
Чтобы изменить назначение выходов спутникового компаса, т.е например, если мы берем сигнал HDG с одного выхода, со скоростью 4800, сигнал HDG со скоростью 38400 - с другого выхода, у нас остается еще третий выход, с него можно взять сигнал позиции.
Чтобы это сделать, нужно подключить GP-39 (вместо RD-33, если он подключен), и выбрать Operation mode SCX-21
Далее, согласно инструкции ниже - настраиваем выход, который еще не занят, на нужные предложения и скорость
Предложения выбираем в пункте Data(Nr) -> Sentences
Так же в меню Baud rate выбираем нужную скорость.
После того, как выходы сконфигурированы, можно снова подключить RD-33 вместо GP-39
У компаса всего три выхода, порт NMEA0183 также может быть использован для получения информации для других устройств. Т.к. мы не оставляем подключенным GP-39, а подключаем его только для конфигурации компаса, то в виду того, что у вас задействованы два порта под HDG, то третий порт можно сконфигурировать и использовать под передачу позиции.